不只是减重：人形机器人关节的轻量化，需要一套完整驱动方案

2026年9月17-18日｜浙江杭州·太虚湖假日酒店

第二届人形机器人关节模组创新论坛即将举行。

对于人形机器人来说，不同关节承担的任务不同：有的需要高精度，有的需要大扭矩，有的更看重轻量化，还有一些关节对成本和可靠性更加敏感。

所以，关节传动很难用一种方案解决所有问题。

针对不同关节匹配不同传动路线，或许才是更现实的选择。

这也是捷昌驱动在机器人关节领域重点探索的方向。

三条传动路线，匹配不同关节需求

本次论坛，捷昌将重点展示谐波模组、行星模组、摆线模组及无框力矩电机。

其中，金属谐波面向高精度、高动态响应等应用需求；轻量化谐波通过新材料与结构设计降低关节重量；行星模组侧重高扭矩密度和高负载能力；新材料摆线则在承载、轻量化和成本之间寻求平衡。

不同传动路线，对应不同的关节需求。

不是谁替代谁，而是根据关节需求选择合适的方案。

无框力矩电机：旋转模组的“动力之源”

捷昌驱动已开展无框力矩电机的自主研发，形成多个规格产品，并围绕额定转矩、峰值转矩、效率、温升、转矩波动等关键指标进行开发与测试。

无框力矩电机采用更开放的结构形式，可与减速器、编码器及关节结构进行灵活集成，为旋转模组的结构设计和空间利用提供更多可能。

轻量化，不能只看重量

人形机器人关节减重，并不是简单地“换材料”。

材料变化后，结构设计、受力状态、加工精度、耐久性都需要重新考虑。

尤其对于轻量化谐波和新材料摆线，既要降低重量，也要兼顾刚度、精度、寿命和稳定性。

捷昌从“材料、结构、工艺到测试”进行系统开发，希望解决的不只是“做得轻”，而是：在性能满足要求的情况下，把关节做得更轻、更可靠，也更具成本竞争力。

完整的机器人驱动方案

围绕机器人运动需求，捷昌目前已经形成较完整的产品布局。除了旋转执行单元，还包括：空心杯电机总成、线性执行器、升降立柱、一体化舵轮，产品覆盖机器人不同运动形式，捷昌希望为客户提供更多驱动选择。

从技术研发走向规模化制造

机器人核心零部件最终要面对的，不只是性能。

成本、一致性、可靠性和交付能力同样重要。

依托集团在电机、传动、电控和精密制造领域26年的积累，捷昌机器人事业中心已建立覆盖性能、负载、寿命、可靠性和环境适应性的测试体系，并具备从研发验证、小批试制到规模量产的制造能力。

对于机器人客户而言，能够把产品做出来只是第一步。

能够稳定地做出来，并持续交付，才是真正走向产业化。

论坛现场，捷昌机器人执行器事业中心联席总经理、高级工程师丁苗江先生将围绕“轻量化谐波&新材料摆线，全域轻量化关节方案”这一主题分享捷昌在传动路线、材料、结构、制造及可靠性测试方面的技术探索。

9月17-18日，杭州，我们现场见。