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机器人核心驱动部件
捷昌机器人核心驱动部件包括:空心杯电机总成(应用于灵巧手,提供轻小快、高精度动力)、旋转模组(驱动各个关节,实现精密旋转)、微型电缸(集成于灵巧手,实现紧凑空间内的精确定位推拉)及线性执行器(应用于四肢,提供可靠高效的直线位移)。这些精密、模块化部件协同工作,为机器人构建灵活、精准、高效的运动控制基础。
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  • 机器人核心驱动部件
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      • 空心杯电机总成
        X
      • 旋转模组
        X
      • 微型电缸
        X
      • 线性执行器
        X
    空心杯电机总成 JCCA08
    级数:1~4
    减速比:4~256
    额定转矩:0.004~0.08(Nm)
    额定转速:120~9000(RPM)
    空心杯电机总成JCCA10
    级数:1~4
    减速比:4.3~807.1
    额定转矩:0.004~0.08(Nm)
    额定转速:28~5500(RPM)
    空心杯电机总成JCCA12
    级数:1~4
    减速比:4.2~625
    额定转矩:0.008~0.35(Nm)
    额定转速:35~5500(RPM)
     
    旋转模组JCRM50
    额定扭矩:10Nm
    峰值扭矩:30Nm
    重量:0.38kg
    旋转模组JCRM60
    额定扭矩:30Nm
    峰值扭矩:90Nm
    重量:0.7kg
    旋转模组JCRM70
    额定扭矩:60Nm
    峰值扭矩:180Nm 
    重量:1kg
    旋转模组JCRM80
    额定扭矩:30Nm
    峰值扭矩:70Nm
    重量:1.3kg
    微型电缸JCLA01
    最大推拉力:70N
    最大自锁力:100N
    负载速度:8mm/s
    行程:10mm
     
    线性执行器JCLA-30-116
    丝杆导程:1mm
    最大推力:500N 
    最大速度:100mm/s 
    最大行程:45mm

     
    线性执行器JCLA-35-150
    丝杆导程:2.5mm
    最大推力:500N
    最大速度:125mm/s
    最大行程:45mm
     


     
    线性执行器JCLA-55-220
    丝杆导程:4.5mm
    最大推力:4000N
    最大速度:330mm/s
    最大行程:65mm

     
    线性执行器JCLA-55-250
    丝杆导程:4.5mm
    最大推力:4000N
    最大速度:330mm/s
    最大行程:65mm

     
    线性执行器JCLA-75-290
    丝杆导程:4.5mm 
    最大推力:8000N 
    最大速度:330mm/s 
    最大行程:85mm

     

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    部件

    系统

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    电话:400-6666-358  (工作时间:8:00~17:00 非工作时间,请留言)
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