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机器人驱动部件
机器人核心驱动部件
捷昌机器人核心驱动部件包括:空心杯电机总成(应用于灵巧手,提供轻小快、高精度动力)、旋转模组(驱动各个关节,实现精密旋转)、微型电缸(集成于灵巧手,实现紧凑空间内的精确定位推拉)及线性执行器(应用于四肢,提供可靠高效的直线位移)。这些精密、模块化部件协同工作,为机器人构建灵活、精准、高效的运动控制基础。
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机器人核心驱动部件
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空心杯电机总成
X
旋转模组
X
微型电缸
X
线性执行器
X
空心杯电机总成 JCCA08
级数:1~4
减速比:4~256
额定转矩:0.004~0.08(Nm)
额定转速:120~9000(RPM)
空心杯电机总成JCCA10
级数:1~4
减速比:4.3~807.1
额定转矩:0.004~0.08(Nm)
额定转速:28~5500(RPM)
空心杯电机总成JCCA12
级数:1~4
减速比:4.2~625
额定转矩:0.008~0.35(Nm)
额定转速:35~5500(RPM)
旋转模组JCRM50
额定扭矩:10Nm
峰值扭矩:30Nm
重量:0.38kg
旋转模组JCRM60
额定扭矩:30Nm
峰值扭矩:90Nm
重量:
0.7kg
旋转模组JCRM70
额定扭矩:60Nm
峰值扭矩:180Nm
重量:1kg
旋转模组JCRM80
额定扭矩:30Nm
峰值扭矩:70Nm
重量:1.3kg
微型电缸JCLA01
最大推拉力:70N
最大自锁力:100N
负载速度:8mm/s
行程:10mm
线性执行器JCLA-30-116
丝杆导程:1mm
最大推力:500N
最大速度:100mm/s
最大行程:45mm
线性执行器JCLA-35-150
丝杆导程:2.5mm
最大推力:500N
最大速度:125mm/s
最大行程:45mm
线性执行器JCLA-55-220
丝杆导程:4.5mm
最大推力:4000N
最大速度:330mm/s
最大行程:65mm
线性执行器JCLA-55-250
丝杆导程:4.5mm
最大推力:4000N
最大速度:330mm/s
最大行程:65mm
线性执行器JCLA-75-290
丝杆导程:4.5mm
最大推力:8000N
最大速度:330mm/s
最大行程:85mm
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