一体化舵轮 JCWM140

行走电机性能参数

额定功率(W)

120

旋转电机性能参数

额定电流(A)

2

额定扭矩(N·m)

6

额定转速(rpm)

30

额定电流(A)

7.5

峰值扭矩(N·m)

12

额定转速(rpm)

191

旋转范围(°)

±170

最大转速(rpm)

204.5

绝缘等级

F

峰值扭矩(N·m)

18

防护等级

IP20

轮径(mm)

140

舵轮集成性能参数

整机重量(kg)

4

轮宽(mm)

45

轮胎材质

聚氨酯

额定线速度(mm/s)

1.5

轮胎硬度等级

75A±5A

最大线速度(mm/s)

2.2

工作制

S3

绝缘等级

F

承载重量(kg)

≥40

防护等级

IP54

最大轴向力(N)

3600

旋转电机性能参数

额定功率(W)

14

CANopen

支持

额定扭矩(N·m)

4.5

环境要求

工作环境温度：0℃~40℃

存储温度：-10℃~50℃

工作环境湿度：20%-90%RH