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机器人核心驱动部件
捷昌机器人核心驱动部件涵盖线性执行单元(升降立柱、线性执行器)、旋转执行单元(无框力矩电机、旋转模组)、移动执行单元(一体化舵轮)及微型精密驱动单元(空心杯电机总成、直驱关节模组)等系列产品,构建灵活、精准、高效的运动控制基础,持续赋能人形、协作及移动机器人产业升级。
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  • 机器人核心驱动部件
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      • 升降立柱
        X
      • 谐波模组
        X
      • 摆线模组
        X
      • 行星模组
        X
      • 无框力矩电机
        X
      • 空心杯电机总成
        X
      • 一体化舵轮
        X
      • 线性执行器
        X
    机器人升降立柱 JCLCTM-3
    侧向力矩:动态250N·m
    最大负载:1000N
    满载速度:200mm/s
    行程/安装距:L=200+S/2(标准安装距400mm,可定制)
    机器人升降立柱 JCLCTN-3
    最大动载荷:800N
    最大静载荷:1000N
    最大速度:60mm/s
    行程/安装距:L=200+S/2(100≤S≤800) mm
    谐波模组 JCHM50
    尺寸:ø50x67mm
    额定 / 峰值转矩:10 / 30N·m
    额定转速:37.5rpm
    重量:0.4kg
    谐波模组 JCHM60
    尺寸:ø60x73.5mm
    额定 / 峰值转矩:30 / 90N·m
    额定转速:37.5rpm
    重量:0.7Kg
    谐波模组 JCHM70
    尺寸:ø70x76mm
    额定 / 峰值转矩:60 / 180N·m
    额定转速:30rpm 
    重量:1.0kg
    摆线模组 JCBM52
    尺寸:ø52x73.4mm
    额定 / 峰值转矩:5 / 15N·m
    额定转速:58.8rpm 
    重量:380g
    额定 / 峰值扭矩密度:13.2 / 39.5N·m / Kg
    摆线模组 JCBM62
    尺寸: ø62x68 .2mm
    额定/ 峰值转矩 :10 / 30N·m
    额定转速 :58.8rpm
    重量 :500g
    额定/ 峰值扭矩密度: 20.0 / 60 .0N·m / Kg
    摆线模组 JCBM72
    尺寸: ø72x76mm
    额定/ 峰值转矩 :15 / 45N·m
    额定转速 :58.8rpm
    重量 :720g
    额定/ 峰值扭矩密度: 20.8 / 62.5N·m / Kg
    行星模组 JCPM52
    尺寸:ø52x68mm
    额定 / 峰值转矩:4 / 12N·m
    额定转速:100rpm 
    额定功率:42W
    行星模组 JCPM64
    尺寸:ø64x73mm
    额定 / 峰值转矩:12 / 36N·m
    额定转速:110rpm 
    额定功率:125W
    行星模组 JCPM74
    尺寸:ø74x80mm
    额定 / 峰值转矩:20 / 60N·m
    额定转速:100rpm
    额定功率:208W
    无框力矩电机 JCTM25
    额定 / 峰值转矩: 0.063 / 0.204N·m
    额定转速: 10500rpm
    转矩常数: 0.039N·m/A
    无框力矩电机 JCTM38
    额定 / 峰值转矩: 0.13 / 0.38N·m
    额定转速: 4364rpm
    转矩常数: 0.084N·m/A
    无框力矩电机 JCTM50
    额定 / 峰值转矩:0.49 / 1.47N·m
    额定转速:4381rpm
    转矩常数: 0.086N·m/A
    无框力矩电机 JCTM60
    额定 / 峰值转矩:0.32 / 0.96N·m
    额定转速:1750rpm
    转矩常数: 0.12N·m/A
    无框力矩电机 JCTM69
    额定 / 峰值转矩:1.05 / 3.15N·m
    额定转速:1900rpm
    转矩常数: 0.149N·m/A
    无框力矩电机 JCTM76
    额定 / 峰值转矩:1.23 / 3.63N·m
    额定转速:2500rpm
    转矩常数: 0.164N·m/A
    无框力矩电机 JCTM85
    额定 / 峰值转矩:2 / 6N·m
    额定转速:3500rpm
    转矩常数:0.13N·m/A
    无框力矩电机 JCTM94
    额定 / 峰值转矩:2.64 / 8.98N·m
    额定转速:700rpm
    转矩常数:0.58N·m/A
    无框力矩电机 JCTM115
    额定 / 峰值转矩:3.9 / 12.68N·m
    额定转速:1200rpm
    转矩常数:0.36N·m/A
    空心杯电机总成 JCCA08
    齿轮箱级数:1~4
    减速比:4~256
    额定转矩:0.004~0.08(Nm)
    额定转速:120~9000(RPM)
    空心杯电机总成 JCCA10
    级数:1~4
    减速比:4.3~807.1
    额定转矩:0.004~0.08(Nm)
    额定转速:28~5500(RPM)
    空心杯电机总成 JCCA12
    齿轮箱级数:1~4
    减速比:4.2~625
    额定转矩:0.008~0.35(Nm)
    额定转速:35~5500(RPM)
     
    一体化舵轮 JCWM140
    额定载荷:≥40kg
    行走额定 / 峰值扭矩:6 / 18N·m
    旋转额定 / 峰值扭矩:4.5 / 12N·m
    线性执行器 JCLA-32-120
    额定 / 峰值推力:150 / 300N
    额定 / 峰值速度:100 / 200mm/s 
    重量:0.4kg


     
    线性执行器 JCLA-57-260
    额定 / 峰值推力:650 / 4000N
    额定 / 峰值速度:225 / 330mm/s
    重量:1.6kg
    线性执行器 JCLA-75-300
    额定 / 峰值推力:1700 / 8000N
    额定 / 峰值速度:180 / 300mm/s
    重量:2.8kg

     

    快速链接

    部件

    系统

      地址:浙江省新昌县省级高新技术产业园区莱盛路2号
    电话:400-6666-358  (工作时间:周一至周五8:00~17:00 其他时间,请留言!)
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