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不只是减重：人形机器人关节的轻量化，需要一套完整驱动方案
2026年9月17-18日｜浙江杭州·太虚湖假日酒店第二届人形机器人关节模组创新论坛即将举行。对于人形机器人来说，不同关节承担的任务不同：有的需要高精度，有的需要大扭矩，有的更看重轻量化，还有一些关节对成本和可靠性更加敏感。所以，关节传动很难用一种方案解决所有问题。针对不同关节匹配不同传动路线，或许才是更现实的选择。这也是捷昌驱动在机器人关节领域重点探索的方向。
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