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额定电压(VDC)
24 / 48
制动器
无 / 摩擦式
峰值扭矩(N·m)
180
减速比
100
瞬间容许最大扭矩(N·m)
240
外径(mm)
70
额定扭矩(N·m)
60
长度(mm)
76 / 89
额定电流(A)
15 / 7.5
重量(Kg)
1 / 1.1
额定转速(rpm)
30
穿线孔直径(mm)
8
模组功率(W)
188
位置精度(输出端)
重复定位：±10角秒
绝对位置：±25角秒
