谐波模组JCHM50

峰值扭矩(N·m)

30

减速比

80

瞬间容许最大扭矩(N·m)

40

外径(mm)

50

额定扭矩(N·m)

10

长度(mm)

67 / 78.5

额定电流(A)

4 / 2

重量(Kg)

0.41 / 0.5

额定转速(rpm)

37.5

穿线孔直径(mm)

8

模组功率(W)

39

位置精度(输出端)

重复定位：±10角秒

绝对位置：±25角秒