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机器人核心驱动部件
捷昌机器人核心驱动部件包括:升降立柱(专为轮式机器人设计,满足其对小型化,紧凑化的需求)、空心杯电机总成(应用于灵巧手,提供轻小快、高精度动力)、旋转模组(驱动各个关节,实现精密旋转)、线性执行器(应用于四肢,提供可靠高效的直线位移)。这些精密、模块化部件协同工作,为机器人构建灵活、精准、高效的运动控制基础。
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  • 机器人核心驱动部件
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      • 升降立柱
        X
      • 空心杯电机总成
        X
      • 旋转模组
        X
      • 线性执行器
        X
    升降立柱JCLCTN-3
    最大动载荷:800N
    最大静载荷:1000N
    最大速度:60mm/s
    行程/安装距:L=200+S/2(100≤S≤800) mm
    空心杯电机总成 JCCA08
    齿轮箱级数:1~4
    减速比:4~256
    额定转矩:0.004~0.08(Nm)
    额定转速:120~9000(RPM)
    空心杯电机总成JCCA10
    级数:1~4
    减速比:4.3~807.1
    额定转矩:0.004~0.08(Nm)
    额定转速:28~5500(RPM)
    空心杯电机总成JCCA12
    齿轮箱级数:1~4
    减速比:4.2~625
    额定转矩:0.008~0.35(Nm)
    额定转速:35~5500(RPM)
     
    谐波模组JCHM50
    尺寸:ø50x67mm
    额定 / 峰值转矩:10 / 30N·m
    额定转速:37.5rpm
    重量:0.40kg
    谐波模组JCHM60
    尺寸:ø60x73.5mm
    额定 / 峰值转矩:30 / 90N·m
    额定转速:37.5rpm
    重量:0.7Kg
    谐波模组JCHM70
    尺寸:ø70x76mm
    额定 / 峰值转矩:60 / 180N·m
    额定转速:30rpm 
    重量:1.0kg
    行星模组JCPM52
    尺寸:ø52x68mm
    额定 / 峰值转矩:4 / 12N·m
    额定转速:100rpm 
    额定功率:42W
    行星模组JCPM64
    尺寸:ø64x73mm
    额定 / 峰值转矩:12 / 36N·m
    额定转速:110rpm 
    额定功率:125W
    行星模组JCPM74
    尺寸:ø74x80mm
    额定 / 峰值转矩:20 / 60N·m
    额定转速:100rpm
    额定功率:208W
    摆线模组JCCM72-15
    尺寸:ø64x73mm
    额定 / 峰值转矩:15 / 45N·m
    额定转速:58rpm 
    重量:775g
    额定 / 峰值扭矩密度:19.3 / 58N·m / Kg
    线性执行器JCLA-32-120
    额定 / 峰值推力:150 / 300N
    额定 / 峰值速度:100 / 200mm/s 
    重量:0.4kg


     
    线性执行器JCLA-35-160
    额定 / 峰值推力:150 / 300N
    额定 / 峰值速度:125 / 200mm/s
    重量:0.6kg

     
    线性执行器JCLA-57-260
    额定 / 峰值推力:650 / 4000N
    额定 / 峰值速度:225 / 330mm/s
    重量:1.6kg
    线性执行器JCLA-75-300
    额定 / 峰值推力:1700 / 8000N
    额定 / 峰值速度:180 / 300mm/s
    重量:2.8kg

     

    快速链接

    部件

    系统

      地址:浙江省新昌县省级高新技术产业园区莱盛路2号
    电话:400-6666-358  (工作时间:周一至周五8:00~17:00 其他时间,请留言!)
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