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升降立柱
机器人核心驱动部件
捷昌机器人核心驱动部件涵盖线性执行单元(升降立柱、线性执行器)、旋转执行单元(无框力矩电机、旋转模组)、移动执行单元(一体化舵轮)及微型精密驱动单元(空心杯电机总成、直驱关节模组)等系列产品,构建灵活、精准、高效的运动控制基础,持续赋能人形、协作及移动机器人产业升级。
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机器人核心驱动部件
机器人核心驱动部件
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升降立柱
X
谐波模组
X
摆线模组
X
行星模组
X
无框力矩电机
X
空心杯电机总成
X
一体化舵轮
X
线性执行器
X
机器人升降立柱 JCLCTM-3
侧向力矩:动态250N·m
最大负载:1000N
满载速度:200mm/s
行程/安装距:L=200+S/2(标准安装距400mm,可定制)
机器人升降立柱 JCLCTN-3
最大动载荷:800N
最大静载荷:1000N
最大速度:60mm/s
行程/安装距:L=200+S/2(100≤S≤800) mm
谐波模组 JCHM50
尺寸:ø50x67mm
额定 / 峰值转矩:10 / 30N·m
额定转速:37.5rpm
重量:0.4kg
谐波模组 JCHM60
尺寸:ø60x73.5mm
额定 / 峰值转矩:30 / 90N·m
额定转速:37.5rpm
重量:
0.7Kg
谐波模组 JCHM70
尺寸:ø70x76mm
额定 / 峰值转矩:60 / 180N·m
额定转速:30rpm
重量:1.0kg
摆线模组 JCBM52
尺寸:ø52x73.4mm
额定 / 峰值转矩:5 / 15N·m
额定转速:58.8rpm
重量:380g
额定 / 峰值扭矩密度:13.2 / 39.5N·m / Kg
摆线模组 JCBM62
尺寸: ø62x68 .2mm
额定/ 峰值转矩 :10 / 30N·m
额定转速 :58.8rpm
重量 :500g
额定/ 峰值扭矩密度: 20.0 / 60 .0N·m / Kg
摆线模组 JCBM72
尺寸: ø72x76mm
额定/ 峰值转矩 :15 / 45N·m
额定转速 :58.8rpm
重量 :720g
额定/ 峰值扭矩密度: 20.8 / 62.5N·m / Kg
行星模组 JCPM52
尺寸:ø52x68mm
额定 / 峰值转矩:4 / 12N·m
额定转速:100rpm
额定功率:42W
行星模组 JCPM64
尺寸:ø64x73mm
额定 / 峰值转矩:12 / 36N·m
额定转速:110rpm
额定功率:125W
行星模组 JCPM74
尺寸:ø74x80mm
额定 / 峰值转矩:20 / 60N·m
额定转速:100rpm
额定功率:208W
无框力矩电机 JCTM25
额定 / 峰值转矩: 0.063 / 0.204N·m
额定转速: 10500rpm
转矩常数: 0.039N·m/A
无框力矩电机 JCTM38
额定 / 峰值转矩: 0.13 / 0.38N·m
额定转速: 4364rpm
转矩常数: 0.084N·m/A
无框力矩电机 JCTM50
额定 / 峰值转矩:0.49 / 1.47N·m
额定转速:4381rpm
转矩常数: 0.086N·m/A
无框力矩电机 JCTM60
额定 / 峰值转矩:0.32 / 0.96N·m
额定转速:1750rpm
转矩常数: 0.12N·m/A
无框力矩电机 JCTM69
额定 / 峰值转矩:1.05 / 3.15N·m
额定转速:1900rpm
转矩常数: 0.149N·m/A
无框力矩电机 JCTM76
额定 / 峰值转矩:1.23 / 3.63N·m
额定转速:2500rpm
转矩常数: 0.164N·m/A
无框力矩电机 JCTM85
额定 / 峰值转矩:2 / 6N·m
额定转速:3500rpm
转矩常数:0.13N·m/A
无框力矩电机 JCTM94
额定 / 峰值转矩:2.64 / 8.98N·m
额定转速:700rpm
转矩常数:0.58N·m/A
无框力矩电机 JCTM115
额定 / 峰值转矩:3.9 / 12.68N·m
额定转速:1200rpm
转矩常数:0.36N·m/A
空心杯电机总成 JCCA08
齿轮箱级数:1~4
减速比:4~256
额定转矩:0.004~0.08(Nm)
额定转速:120~9000(RPM)
空心杯电机总成 JCCA10
级数:1~4
减速比:4.3~807.1
额定转矩:0.004~0.08(Nm)
额定转速:28~5500(RPM)
空心杯电机总成 JCCA12
齿轮箱级数:1~4
减速比:4.2~625
额定转矩:0.008~0.35(Nm)
额定转速:35~5500(RPM)
一体化舵轮 JCWM140
额定载荷:≥40kg
行走额定 / 峰值扭矩:6 / 18N·m
旋转额定 / 峰值扭矩:4.5 / 12N·m
线性执行器 JCLA-32-120
额定 / 峰值推力:150 / 300N
额定 / 峰值速度:100 / 200mm/s
重量:0.4kg
线性执行器 JCLA-57-260
额定 / 峰值推力:650 / 4000N
额定 / 峰值速度:225 / 330mm/s
重量:1.6kg
线性执行器 JCLA-75-300
额定 / 峰值推力:1700 / 8000N
额定 / 峰值速度:180 / 300mm/s
重量:2.8kg
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